Es que no hay demasiados animes de samurais que valgan la pena realmente. La verdad es que creo que sacando la peli de Sword of the stranger, que es una de mis tres pelis favoritas, no le puse ni siquiera un 8 a las otras que vi, que tampoco fueron tantas.

Si ampliamos parámetros te puedo recomendar cosas como The legend of legendary heroes, que es acción/magia, que tiene bastante acción y comedia, y esta buena.
Después sino esta Gintama, que es gloriosa, y va alternando entre ciclos de comedia pura (de calidad), con un arco de 3-5 episodios cada 15 más o menos, que sí son acción/drama, que son MUY grosos. Pero bueno, son como 215 hasta aca, y los primeros 10 o algo así episodios son bastante meh.
Y bueno, seguro que hay más, pero el tema es que nada para recomendar de lo que exactamente pedís.