(copypaste de la wiki) Yuuhi Amamiya es un joven y misántropo estudiante universitario que un día se despierta y encuentra una lagartija en su cama. El lagarto explica que Yuuhi ha sido elegido como un Caballero Bestia, un guerrero mágico destinado a ayudar a una princesa a derrotar a un mago que busca destruir el mundo con un mazo gigante que flota en el espacio llamado Biscuit Hammer. Si bien Yuuhi inicialmente no está interesado en involucrarse, cambia de opinión cuando conoce a la princesa, Samidare Asahina, quien le dice su intención de derrotar al mago y salvar el mundo para poder destruirlo ella misma.