En la Arena Estelar es la peor novela de Asimov, dicho por Asimov mismo, las novelas del imperio te van a resultar muy distintas a Robots e Imperio, son mas como El Sol Desnudo pero con menos calidad.
Igual no pienses que es el Imperio que viste en Preludio a la Fundación, que esta ubicado cronológicamente en el año 12000 de la era galactica en estas novelas del imperio todavía esta en vias de formación recién en la tercer novela estas como en el 800 o 900 o sea demasiada distancia temporal.
En lo personal la novela que mas me gusta es la tercera Un Guijarro en el cielo

En cuanto a Hari dado que ya leiste Preludio no es spoiler para vos

Me paso exactamente lo mismo con Elijah Bayle, debe ser de los mejores personajes que creo Asimov.

Quiza deberia armar un thread para esto