Igual siempre pense que las maquinas mas versatiles para exploracion son aquellas con mentalidad de enjambre. Si determinada forma no es eficiente para explorar un terreno, podria ir tanteando y adoptar otra mas eficiente

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=uIn-sMq8-Ls&feature=related"]http://www.youtube.com/watch?v=uIn-sMq8-Ls&feature=related[/ame]

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80&feature=related"]http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80&feature=related[/ame]